ABB機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域相關(guān)使用事例系統(tǒng)特點(diǎn)

　　ABB機(jī)器人使用事例：

　　1）IRB 2600機(jī)器人具有同類產(chǎn)品中高的定位精度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率然后前進(jìn)生產(chǎn)率。所切割的鈑金件安放在MTC750轉(zhuǎn)臺(tái)上。使用ABB機(jī)器人的MultiMove功用，機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺(tái)能夠協(xié)同運(yùn)動(dòng)，且能達(dá)到很高的運(yùn)動(dòng)精度，然后確保工件的激光切割精度。

　　2）激光發(fā)生器及水冷設(shè)備選用IPG公司的，型號(hào)為YLS-1000，激光大功率為1000 W。激光選用光纖傳輸，經(jīng)集合后作為切割熱源，使工件被照耀處的材料靈敏熔化，一同用與激光束同軸的高速氣流來吹除熔融物質(zhì)，以構(gòu)成空泛，跟著光束與材料沿一定軌道作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，然后使孔洞接連構(gòu)成一定形狀的切縫，結(jié)束對(duì)工件的激光切割。3）激光切zui初選用Precitec公司YRC型切zui初，該切zui初除了具有用來集合激光的集合透鏡以及相應(yīng)的光纖插口、水冷和氣體銜接口外，還具有高度傳感器，能夠進(jìn)行防碰撞保護(hù)和自動(dòng)浮動(dòng)調(diào)焦。該功用能夠有效地前進(jìn)激光切割質(zhì)量。ABB機(jī)器人ABB機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　1)選用ABB離線編程與仿真技術(shù)，明顯縮短了整個(gè)系統(tǒng)的編程和調(diào)試的時(shí)間，前進(jìn)了全體生產(chǎn)功率。大部分機(jī)器人編程均可在Robot Studio環(huán)境下結(jié)束。主要將相關(guān)的機(jī)器人、轉(zhuǎn)臺(tái)模型，以及Precitec激光切zui初、所加工工件的三維模型導(dǎo)入到Robot Studio中，使用AutoPath功用根據(jù)工件形狀模型自動(dòng)生成編程途徑，必要時(shí)進(jìn)行途徑優(yōu)化和碰撞檢測(cè)。然后經(jīng)過虛擬運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人程序，在Robot Studio虛擬三維環(huán)境中能夠直觀的觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)途徑，以便進(jìn)行修正和調(diào)整。將確定好的機(jī)器人程序下載至實(shí)踐的機(jī)器人控制器中，進(jìn)行少量的實(shí)踐調(diào)試即可結(jié)束整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)器人編程。實(shí)踐生產(chǎn)中使用該技術(shù)，無論是投產(chǎn)仍是換線，機(jī)器人編程均可提前準(zhǔn)備就緒，大大降低了在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和停機(jī)中止生產(chǎn)的時(shí)間，前進(jìn)了生產(chǎn)功率，擴(kuò)大了機(jī)器人系統(tǒng)出資報(bào)答。

　　2)選用ABB機(jī)器人True Move和Quick Move技術(shù)，大程度地確保了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和速度。一同使用Advanced Shape Tuning對(duì)2600機(jī)器人6個(gè)軸的摩擦力進(jìn)行補(bǔ)償，前進(jìn)了機(jī)器人本身運(yùn)動(dòng)精度，大程度地降低了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)差錯(cuò)對(duì)激光切割質(zhì)量的不良影響。

　　3)高質(zhì)量的激光切割作用除了要求機(jī)器人本身應(yīng)具有很高的運(yùn)動(dòng)軌道精度外，出色的切割工藝也是必備因素。切割工藝涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦點(diǎn)方位、吹氣量等多種因素的歸納調(diào)度。ABB機(jī)器人激光切割系統(tǒng)既具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈敏，柔性高的特點(diǎn)，又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫窄等利益，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求；一同憑借ABB機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)，不只在技術(shù)上能夠滿足復(fù)雜三維切割的要求，有助于前進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量水平，一同降低了生產(chǎn)成本，能夠給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。