碼垛機器人長期穩(wěn)定工作，其零件間的合作將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件合作性質(zhì)、零件間彼此位置關(guān)系和機構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經(jīng)濟性、可靠性等性能指標(biāo)下降，甚*引起機器事故。因此，必須重視碼垛機的技術(shù)保養(yǎng)。

　　碼垛機器人的技術(shù)保養(yǎng)是指：為了使機械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀況，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測工作。各類型的機械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

　　碼垛機器人的搬運注意事項:

　　1.當(dāng)使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控制箱.

　　2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.

　　3.在設(shè)備進(jìn)行前,請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"查看及保護中"的耀眼標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源.

　　4.在滾動碼垛機器人前,先供認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機器人調(diào)到適宜的姿態(tài).

　　5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設(shè)備,防止被夾住手指.

　　6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.

　　7.設(shè)置一個"查看及保護中"的耀眼標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識,然后開始工作.