安川搬運(yùn)機(jī)器人

       企業(yè)競(jìng)賽越來(lái)越劇烈，技術(shù)革新、高效快速、低成本才是企業(yè)競(jìng)賽的中心方面。而工業(yè)機(jī)器人無(wú)疑是這方面的主導(dǎo)者，轉(zhuǎn)移機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行貨物的分類、轉(zhuǎn)移和裝卸，還能夠在危險(xiǎn)環(huán)境的中轉(zhuǎn)移危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等。下降工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)出產(chǎn)功率、保證工人的人身安全，完成工廠的智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化的出產(chǎn)和辦理。

     安川機(jī)器人是機(jī)器人“四大家族”里性價(jià)比高的機(jī)器人，雖然精度方面比其它三家略有遜色，但速度和穩(wěn)定性一定是高出一些。安川機(jī)器人從負(fù)載5KG到180KG，臂長(zhǎng)從700mm到2700mm,可以適應(yīng)不同產(chǎn)品的搬運(yùn)和裝卸。配合吸盤和抓手可能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速搬運(yùn)，一般一年就可以收回成本，

焊接機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)

        機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí)，保護(hù)氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都還是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個(gè)兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲(chǔ)量，常常會(huì)發(fā)作因氣體流量不足導(dǎo)致焊接時(shí)產(chǎn)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會(huì)直接影響焊接強(qiáng)度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報(bào)廢了。

      我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個(gè)氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān)，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量不足、壓力減小開關(guān)就會(huì)給出信號(hào)，焊接機(jī)器人收到信號(hào)后會(huì)自動(dòng)停止工作，這樣一來(lái)我們可以根據(jù)報(bào)警信息知道氣體已經(jīng)快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。因?yàn)閴毫Φ母袘?yīng)沒有流量來(lái)的精確，安川機(jī)器人建議客戶采用流量開關(guān)來(lái)判斷氣體輸出的多少，通過(guò)機(jī)器人的信號(hào)連接解決因?yàn)楸Ｗo(hù)氣體量不足導(dǎo)致產(chǎn)生氣孔的焊接缺陷。