碼垛機器人是一種將包裝好的貨物整齊地自動堆放在托盤上的機器人。在實際應(yīng)用中，大大提高了生產(chǎn)率，降低了工人的工作強度，在一些惡劣的工作環(huán)境下，有效保障了工人的人身安全權(quán)利。生產(chǎn)線上的堆碼就是將貨物按照一定的順序和層次整齊的堆碼起來。碼垛機器人是一種在生產(chǎn)線末端用機器代替人進行碼垛的設(shè)備。碼垛機器人會根據(jù)客戶工藝要求的工作模式，自動將輸送機送來的袋裝、盒裝或其他包裝好的產(chǎn)品堆碼成垛。可多層堆疊后推出，方便叉車運至倉庫存放?？梢源嫒嗽谖ｋU、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境下工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　工業(yè)碼垛機器人的應(yīng)用優(yōu)勢

　　1.碼垛機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)碼垛機和人工碼垛；

　　2.結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護和維修；

　　3.主要部件備件少，維護成本很低；

　　4.碼垛機器人可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。

　　5.整個布料操作可以在控制柜畫面上手動完成，操作簡單。

　　6.碼垛機器人應(yīng)用靈活，一個機器人可以同時搬運多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

　　7.堆碼類型和堆碼層數(shù)可任意設(shè)定，堆碼類型整齊，便于儲存和運輸。

　　碼垛機器人有很多優(yōu)點，那么它面臨的問題是什么？

　　1.成本高，品種多。碼垛機器人的設(shè)計制造是一項系統(tǒng)工程，耗時耗力。有各種操作環(huán)境和對象，以及各種用戶需求。而且品種規(guī)格也不利于企業(yè)的批量化和標準化，成本無法降低。

　　2.適應(yīng)性有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量、多品種、快速升級和精細分工的特點。機器人堆垛機必須面對一機多品，一機多托盤，一機多線的情況。產(chǎn)品包裝的尺寸參數(shù)和碼垛模式預(yù)先編程并輸入機器人碼垛機。機器人本身無法識別物體，一旦產(chǎn)品頻繁更換，機器人也無法快速識別。