澆鑄機(jī)器人作為一種高效的自動(dòng)化生產(chǎn)工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，這也推動(dòng)了對機(jī)器人的深入探索。近年來，中國汽車工業(yè)的繁榮促進(jìn)了汽車和摩托車零部件行業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺。鑄造機(jī)器人還承擔(dān)了更多的野外作業(yè)，對鑄造機(jī)器人的分析和優(yōu)化具有積極的經(jīng)濟(jì)和學(xué)術(shù)價(jià)值。鑄造機(jī)器人主要從事鑄造作業(yè)，工作環(huán)境惡劣。對機(jī)器人性能的要求與一般工業(yè)機(jī)器人不同，但市場價(jià)值高，對工業(yè)市場有積極影響。

　　鑄造機(jī)器人特征:

　　(1)高可靠性、高穩(wěn)定性和長正常運(yùn)行時(shí)間；

　　(2)安全性高，鑄件中熔融金屬的溫度極高，應(yīng)充分保證人員、機(jī)器人和其他財(cái)產(chǎn)的安全；

　　(3)速度快，鑄造工藝決定工期短；

　　(4)精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

　　(5)運(yùn)動(dòng)范圍大。一般機(jī)器人為了提高工作效率，會同時(shí)鑄造多臺鑄造機(jī)，這就要求機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍要大；

　　(6)信號多，交互頻繁；

　　(7)堅(jiān)固耐用，能適應(yīng)普通鑄造廠的惡劣生產(chǎn)環(huán)境；

　　(8)不同應(yīng)用的通用性和靈活性。

　　與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度低，容易實(shí)現(xiàn)高速化。由于廠內(nèi)集中空壓站可以送風(fēng)，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不竭，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)零件價(jià)格低。

　　產(chǎn)品也可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分為普通開關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、開關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的進(jìn)步，電機(jī)的性能也有所提高，電機(jī)使用方便，所以現(xiàn)在的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

　　使用澆鑄機(jī)器人時(shí)，首先要選擇產(chǎn)品的設(shè)備朝向。它包含許多高精度元件及其控制柜。為了避免環(huán)境因素對產(chǎn)品的不利影響，延長產(chǎn)品的使用壽命，設(shè)備應(yīng)盡可能放置在防水、干燥、無塵的地方。