目前，生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化是工業(yè)發(fā)展的必由之路。鍛造作為傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的一部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過(guò)程中必然有自動(dòng)化的應(yīng)用需求。隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，鍛造機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍，技術(shù)越來(lái)越成熟，鍛造條件的適應(yīng)性大大提高，為鍛造自動(dòng)化升級(jí)提供了良好的條件。

　　傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過(guò)程以人為本，設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)移主要依靠工人手持夾具或吊索或傳送帶的人工定位干預(yù)。

　　在生產(chǎn)過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣。鍛造機(jī)器人可以完成生產(chǎn)線的串聯(lián)，采用全線聯(lián)鎖控制，簡(jiǎn)化操作人員的干預(yù)過(guò)程，自動(dòng)記錄、分析和處理生產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程柔性生產(chǎn)。

　　自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線中鍛造機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程是按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行的，因此在程序設(shè)計(jì)之前就要規(guī)劃好各個(gè)設(shè)備的動(dòng)作，以保證其有序性。

　　為了使鍛造機(jī)器人在自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線上有序、一致地運(yùn)行，需要配備一套控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行控制。這種控制系統(tǒng)既能使單臺(tái)設(shè)備有效運(yùn)行，又能整合設(shè)備間的交互信號(hào)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行整體控制，使生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)能力大化。

　　工業(yè)鍛造機(jī)器人在自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線上有一個(gè)漫長(zhǎng)而復(fù)雜的過(guò)程。鍛造機(jī)器人不僅滿足了自動(dòng)化的需要，還加強(qiáng)了對(duì)在線設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行和工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)信息化和工業(yè)化的深度合作，可以降低成本，提高效率，解放勞動(dòng)力。

　　自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線一般包括中頻感應(yīng)加熱爐(冷鍛不具備)、主機(jī)、鍛造工業(yè)機(jī)械臂、工藝模架、壓機(jī)送料、磨具潤(rùn)滑、出料七大部分。

　　根據(jù)概率論原理，即使每個(gè)部分的可靠度達(dá)到0.9，基于概率論的整體可靠度也只有0.478。如果各個(gè)部分依次出現(xiàn)故障，那么鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的可靠性(鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的一般統(tǒng)計(jì)停機(jī)率)就會(huì)很低。

　　系統(tǒng)越復(fù)雜，關(guān)機(jī)率就越高。主機(jī)是自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線中復(fù)雜的設(shè)備，設(shè)計(jì)的零件數(shù)以千計(jì)。在低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕、強(qiáng)烈振動(dòng)等惡劣工況下，關(guān)鍵零部件容易失效。零件比例增加，拆裝困難，成本高，周期長(zhǎng)。