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分享弧焊機器人日常的維護小技巧
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2019-10-16

  隨著制作工廠的自動化程度越來越高,越來越多的企業(yè)都在使用焊接機器人,機器人的使用年限很大程度上取決于日常的維護和保養(yǎng),那么怎么維護和保養(yǎng)才能讓機器人用的更穩(wěn)定更耐久呢?

  弧焊機器人大致分紅三個部分:機器人本體、控制器及焊接電源。機器人維護分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像轎車保養(yǎng)是相同的,每天開出前也要先看看外觀臟不臟,車胎氣壓正不正常等,這是日維護;過一段時間會根除輪胎里的石子,把一些重要的螺絲擰一擰等等,這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機油,濾清器什么的,年保養(yǎng)就歸于大保養(yǎng)了。焊接機器人也是相同,每天作業(yè)前或作業(yè)后外觀檢查檢查,吹吹灰(但要注意不要有水),檢查焊機送絲,氣體流量是否正常,控制器及發(fā)動盒上的急停是否管用等。

  月檢查的項目就要多一些了,比如檢查TCP的精度、各軸方位零方位是否對齊、焊機和控制器里的電扇是否正常動作、線纜有無破損等。年保養(yǎng),也是我們常說的大保養(yǎng)了,除了檢查正常的月維護外,重要的是要加注潤滑油脂、替換編碼器電池。需要注意的是替換電池時要回到原點方位,做個備份,加注潤滑油要適量,少了不管用,多了有可能會溢出到減速機里,反而對機器人有害。焊機也要翻開做檢查,看看一些重要的接線有沒有松動等等。

  一般的日維護和月維護工廠里能夠自行檢查外,大的機器人保養(yǎng)還是建議找專業(yè)機器人廠家或代理商來做,以免保養(yǎng)不妥造成不必要的經(jīng)濟損失。

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