在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等技能的大力推進(jìn)，弧焊機(jī)器人在許多范圍中都得到了遍及和使用，并得到了不錯(cuò)的反應(yīng)。焊接過(guò)程中必不可少的是焊絲，弧焊機(jī)器人對(duì)焊絲也是有要求的。

　　為了到達(dá)理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器人要挑選合適的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到合適的姿勢(shì)。在開(kāi)始焊接之前，弧焊機(jī)器人根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于選用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

　　同時(shí)盡量避免挑選鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲外表的鍍銅簡(jiǎn)單因摩擦脫落，然后形成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，發(fā)生顫動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

　　假如情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使主動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因而，一旦遇到相似的現(xiàn)象，要及時(shí)整理焊絲導(dǎo)管，避免上述問(wèn)題的發(fā)生?；『笝C(jī)器人可以在焊接出產(chǎn)范疇替代原本工人的工作，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)絡(luò)的柔性加工，并可以在確保焊接效果的同時(shí)將效率大大提高。

　　弧焊機(jī)器人操作控制的人性化越來(lái)越遭到重視，其控制系統(tǒng)也是全部工作過(guò)程的中心，穩(wěn)定性主要依賴于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒(méi)有聯(lián)絡(luò)，這也是提出系統(tǒng)穩(wěn)定性作為系統(tǒng)價(jià)值體現(xiàn)的一個(gè)緣由。