與機(jī)器人占地面積比較，可動(dòng)規(guī)劃廣、高速、高精度的機(jī)械臂活動(dòng)、多樣并自律的動(dòng)作等，機(jī)器人具有其他類(lèi)機(jī)器所不具有的好的特性。而正因?yàn)槿绱?，機(jī)器人有著一般機(jī)器所沒(méi)有的危險(xiǎn)性。因此在操作前有必要充沛閱覽并了解設(shè)備說(shuō)明書(shū)，與此同時(shí)還有必要遵循制定的法令以及安全衛(wèi)生相關(guān)的規(guī)章等。

　　在日本，一般進(jìn)行機(jī)器人示教和保護(hù)工作時(shí)，有必要遵循勞動(dòng)安全法、勞動(dòng)安全衛(wèi)生法實(shí)施令、勞動(dòng)安全衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。此外還要嚴(yán)格遵循保證機(jī)器人安全的[JIS B8433工業(yè)用操作機(jī)器人-安全性]的安全標(biāo)準(zhǔn)。在日本國(guó)內(nèi)，機(jī)器人操作人員以及管理人員，有必要是接受過(guò)依據(jù)安全衛(wèi)生特別規(guī)定日本勞動(dòng)局告示第49號(hào)[有關(guān)于工業(yè)用機(jī)器人示教等工作的特別教育]、[有關(guān)于工業(yè)用機(jī)器人檢測(cè)等特別教育]的機(jī)器人操作和修補(bǔ)的練習(xí)的人員。該類(lèi)練習(xí)教育由機(jī)器人廠(chǎng)商以及機(jī)器人相關(guān)廠(chǎng)商實(shí)施。

　　弧焊機(jī)器人示教工作時(shí)，需要設(shè)定機(jī)器人手持焊槍結(jié)尾1毫米以下的細(xì)微方位和姿勢(shì)。因?yàn)楣ぷ魅藛T在進(jìn)行機(jī)器人示教時(shí)有或許進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃內(nèi)，此刻需要保證安全性。示教器上設(shè)有OFF-ON-OFF的安全操作開(kāi)關(guān)，只要操作人員沒(méi)有將開(kāi)關(guān)保持在正確方位，機(jī)器人的伺服電源就不會(huì)通電發(fā)起。機(jī)器人運(yùn)作時(shí)伺服電源為發(fā)起狀況，所以該伺服電源只要在確認(rèn)安全后才干發(fā)起，以此來(lái)保證操作安全。此外，弧焊操作中，還需要防備觸電、燒傷、以及弧光對(duì)眼睛的損傷。終如今的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，在焊接質(zhì)量、焊接功率、質(zhì)量管理等方面還有眾多需要持續(xù)改善的余地。跟著熟練焊接工人逐步步入高齡化，充沛利用弧焊機(jī)器人也是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。為了使弧焊機(jī)器人技術(shù)得到強(qiáng)化，需要和年輕一代焊接技術(shù)工程師一同盡力推進(jìn)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)改善。